• 企業背景：蘇州通錦成立于 2002 年，位于蘇州高新區建林路411號，是一家專業研發、設計、生產和銷售直線運動模組、伺服電動缸、智能伺服壓裝機以及一站式系統解決方案的創新型高科技企業。公司與南京航空航天大學、哈爾濱工業大學、蘇州大學等高校開展產學研合作，擁有多項專利和軟件著作權，通過了 ISO9001 質量環境管理體系認證等，實力雄厚。
• 工作原理：由伺服電機驅動高精度球螺桿，進行精確壓力裝配操作，可實現壓裝力和壓裝深度的全過程閉環控制，通過控制電機的轉動角度和速度，精確控制壓頭的位置和壓力，達到精準壓裝的目的。
• 結構組成：主要由機架、移動工作臺、導向柱、伺服電缸、伺服電機、電氣系統、壓力傳感器等機械結構組成。
• 性能特點：
  • 高精度：能夠精確控制壓裝力、停止位置、壓裝速度和保壓時間。位移分辨率可達 0.01mm，重復定位精度可達 ±0.01mm。
  • 高效節能：相比傳統氣動和液壓壓機，節能效果顯著，節能率可達 80% 以上。壓裝速度快，單個產品壓裝周期可用秒來計算。
  • 智能控制：可在操作面板上數字輸入壓裝力、壓裝深度、保壓時間等參數，界面友好，操作簡單。還能定制、存儲和調用多套壓裝程序，滿足不同工藝需求。
  • 質量檢測：可在壓裝過程中實時監測壓力、位移等參數，通過壓力 - 位移曲線等方式判斷產品是否合格，實現 100% 剔除不良品，進行在線質量管理。
• 應用領域：廣泛應用于新能源電機、電子產品、汽車零部件等領域，可用于沖壓、擠壓、彎曲、鉚接、整形等工藝，以及軸套類零件壓裝、塑料及粉末制品壓制、軸類零件校正等，還適用于發動機搖臂總成鑲塊與搖臂的過盈配合壓入、電機轉子與旋轉軸的壓入等各種過盈裝配場景。

通錦伺服電動缸產品特點：

• • 高精度控制：能實現微米級的重復定位精度，可精確控制推力、速度和位置，確保工作的準確性和穩定性。
  • 高動態性能：加速度快、定位時間短，伺服電機能夠在極短時間內加速、減速或反轉，可適應復雜的運動軌跡要求。
  • 結構緊湊：集成了交流伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等技術，整體結構緊湊，占用空間小，可節省機械設計空間。
  • 安裝使用方便：伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易，并且提供多種安裝與連接方式和附件，方便用戶根據實際需求進行選擇。
  • 可靠性高：主要零部件均采用高質量產品，性能穩定，故障率低，同時采用潤滑脂潤滑方式，基本免維護。
  • 多種控制模式：可搭配多種馬達與馬達控制調節器，能實現多點定位與多段控制，還可通過現代運動控制技術、數控技術及總線（網絡）技術，實現程序化、總線（網絡）化控制。

• 結構設計：軌道基座采用高強度型鋼與優質鋼板焊接而成，鑲嵌直線滑動導軌和意大利伽比尼齒輪齒條，并可選配潤滑系統和風琴護罩。主要減速機采用臺灣 APEX 減速機/新寶Nidec減速機，確保精度，有效避免變形和振動。
• 性能參數：重復定位精度≤0.01mm，運動速度可調節，能滿足不同生產節奏需求。行程可根據客戶需要擴展至 100m，單根總長度通常為 7m，行程約 6m。
• 產品特點：采用全伺服動力系統，運行速度快、精度高且噪音低。具備多自由度運動，各運動自由度空間夾角為直角，可自動控制，能重復編程。設置了限位開關和機械安全限位機構，防止機器人意外脫軌，安全性高。
• 控制系統：采用自主研發的中文控制系統，操作界面友好，操作簡單。全反饋智能式設計可實現機器實時自檢，確保設備穩定運行。
• 應用領域：適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作，能滿足工廠自動化生產線的實際需要。

通錦桁架機械手特點優勢

• • 高負載能力：可根據不同型號和配置，承載從幾十千克到數噸不等的重物，能滿足各種工業生產中的物料搬運、加工等需求。
  • 高精度定位：采用先進的傳動系統和定位技術，重復定位精度高，通常可達到 ±0.01mm 甚至更高，確保了在生產過程中對工件的精確操作。
  • 快速運行速度：具備較高的運行速度，其水平軸和垂直軸的運動速度可根據實際需求進行調整，最高速度可達數米每秒，能夠有效提高生產效率，縮短生產周期。
  • 結構堅固耐用：整體結構采用高強度鋼材焊接而成，經過嚴格的加工和熱處理工藝，具有良好的剛性和穩定性，能夠在惡劣的工業環境下長期穩定運行。
  • 靈活的可擴展性：桁架機器人的結構和控制系統具有良好的開放性和可擴展性，可以根據用戶的不同需求，方便地增加或減少軸數、更換末端執行器等，以適應不同的生產工藝和任務要求。
  • 易于維護保養：設計上充分考慮了維護保養的便利性，各部件的安裝和拆卸都較為方便，同時配備了完善的故障診斷和報警系統，能夠及時發現和解決問題，降低了維護成本和停機時間。

• 主要工序
  • 定子段：包括骨架組裝、繞線、拼圓、裝 PCB、熱套、真空灌膠、烘箱及冷卻通道、定子性能測試等工序。
  • 轉子段：涵蓋鐵芯壓軸、點膠裝磁瓦、裝軸承、裝方輪等操作。
  • 后蓋段：主要是裝軸承、裝密封圈。
  • 總裝段：合裝、定子清潔貼標簽、點膠、波墊安裝、鎖螺釘、外觀尺寸和精度檢測等。
• 技術特點
  • 高精度裝配：采用伺服電機進行壓裝，壓裝過程有壓力監控，保證壓裝精度。同時，運用視覺識別與力控技術，進一步提升了裝配精度與一致性。
  • 自動化程度高：集成機器人、自動送料系統、擰緊機、激光焊接機等自動化設備，可自動完成上下料、搬運移料、裝配、焊接、檢測等工序，減少人工干預。例如，某款伺服電機裝配線的生產節奏可達 7 秒 / 件。
  • 柔性化生產：具有模塊化、柔性化的設計，可通過選擇配方參數及更換夾具進行快速轉型，能兼容多種產品。
  • 數據追溯：在生產過程中，可通過掃碼槍、讀碼器等讀取產品二維碼信息，將生產過程數據綁定到二維碼上，便于追溯查詢及質量分析，具有 數據統計功能。
  • 高可靠性：通錦作為國家級專精特新小巨人企業，自主研發、設計、組裝產品，其生產線的關鍵部件采用優質品牌產品，性能穩定，可靠性高。
• 應用效果
  • 提高生產效率：相比人工裝配，可大幅提高生產效率，如某步進電機裝配線與人工裝配相比，每日產量增加 25%。
  • 提升產品質量：減少了人為操作失誤，提高了產品的一致性和質量，產品合格率顯著提升，某裝配線產品合格率從 70% 提高到 99.5% 以上。

關于通錦

蘇州通錦作為國家級專精特新小巨人企業、中國非標自動化集成商全國百強、國家高新技術企業、江蘇省領軍服務機構、江蘇省服務型制造示范企業，江蘇省專精特新中小企業，自主研發、設計、組裝、銷售通錦牌伺服電動缸、智能伺服壓裝機、第七軸機器人、（重型）桁架機器人等標準自主產品，結合六關節機器人實現自動化、安全化智能裝配綠色無人化生產線，提供一站式工廠智能裝配自動化系統整體解決方案，實現工業4.0。

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